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    蝸桿傳動原理及特點

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    蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的,用于傳遞交錯軸之間的運動和動力,通常兩軸交錯角為90°。在一般蝸桿傳動中,都是以蝸桿為主動件。
    從外形上看,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪。工作時,蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善輪齒的接觸情況,將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形,使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸,而不是點接觸。
    蝸桿傳動具有以下特點:
    1.傳動比大,且準確。通常稱蝸桿的螺旋線數為螺桿的頭數,若蝸桿頭數為z1,蝸輪齒數為z2,則蝸桿傳動的傳動比為
    i=&61559;1/&61559;2=n1/n2=z2/z1  。3-60)
    通常蝸桿頭數很少(z1=1~4),蝸輪齒數很多(z2=30~80),所以蝸桿傳動可獲得很大的傳動比而使機構比較緊湊。單級蝸桿傳動的傳動比 i≤100~300;傳遞動力時常用 i=5~83。
    2.傳動平穩、無噪聲。因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續的,同時嚙合的齒對較多。
    3.當蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當量摩擦角時,可以實現自鎖。
    4.傳動效率比較低。當z1=1時,效率&61544;=0.7~0.75;z1=2時,&61544;=0.75~0.82;z1=3~4時,&61544;=0.82~0.92。具有自鎖時,&61544;=0.4~0.45。
    5.因嚙合處有較大的滑動速度,會產生較嚴重的摩擦磨損,引起發熱,使潤滑情況惡化,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造。
    按蝸桿形狀的不同可分:
      1.圓柱蝸桿傳動
      2.環面蝸桿傳動
    其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動。
    ①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線,其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工,所以制造簡單,但難以磨削,故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中,蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小,不易形成潤滑油膜,故承載能力較低。
    ②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中,接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大,故易于形成潤滑油膜,而且凸凹齒廓相嚙合,接觸線上齒廓當量曲率半徑較大,接觸應力較低,因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。平面包絡環面蝸桿減速器是一種新興的傳動裝置,其承載能力大,傳動效果高,機構緊密、合理。這種減速器可以廣泛地應用于各種傳動機械中的減速傳動,如冶金、礦山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行業以及其它機械設備上,適用工作環境溫度為-40-+40,輸入軸轉速不大于1500轉/分,蝸桿軸可正反兩面方向旋轉。
    一、 平面二次包絡環面蝸桿蝸 輪減速機的特點:
    平面二次包絡環面蝸桿傳動是一種先進的重承載傳動裝置,具有承載能力大、傳率高、使用壽命長等優異特性。是替代其它蝸桿傳動的最佳選擇。
    二、 平面二次包絡環面蝸桿副的形成原理:
    A、平面二次包絡環面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動 :
    1、 第一次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動,包絡出蝸桿的螺旋齒面;
    2、 第二次包絡運動是以第一次包絡運動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。
    B、嚙合過程有以下特點:
    1、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布,同時接觸齒數:3—7個齒;
    2、 蝸桿齒面經硬化處理后精確磨削而成,齒面硬度:HRC》50,粗糙度Ra《0.8 ;
    3、 加工工藝過程和成形過程完全一致,能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態;
    4、 齒面接處面積大于:70% ;
    5、 蝸輪齒面上每時每刻都有:兩條同時出現的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進的:接觸線,而且接觸線與相對速度方向的夾角接近90度 ;
    6、 齒面潤滑角度大、動壓油膜的形成及保持性好
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